8月16日下午，在福州至长乐机场城际铁路工程东门站电力管线搬迁改道施工现场，一台身型细巧灵敏的管道机器人正对作业区域的10千伏电力排管进行管线排查。这是国网福州供电公司在省内初次运用10千伏电力管道机器人展开管道排障作业。

　　“此次地铁东门站管线搬迁，现场电缆管道状况较为杂乱，为保证施工安全和工程进度，进步电缆工程建造质量，咱们初次采用了电力管道机器人，对10千伏电力管道内的缺点异物展开实时主动查验测验、辨认、定位与妨碍铲除作业，处理了传统人工和机械臂无法有用扫除、整理狭小管道内妨碍、淤堵的难题。”国网福州供电公司配电部作业人员陈传晟说道。

　　当时，福州正处于建造世界先进城市配电网的新时期，配网建造快速的进步，电缆缆化率逐年进步，但与之相配套的10千伏及以下电缆管沟建造及运维过程中却面对许多应战。因为福州地形海拔较低，土质较为松软，夏日又多发飓风，气候较为湿润，电力排管简单存在淤泥阻塞管内积水等现象。排管的管壁口径一般较小、途径走向杂乱，传统的人工管道查看方法排障功率较低，且难以精确定位管道中的阻塞、破损、脱节点位。

　　为进步电力管道排障功率，助力施工改变开展方法与经济转型，国网福州供电公司根据机械结构、电子操控、图画处理、智能算法等多范畴研讨，立异研发了10千伏电力管道机器人。“该机器人具有高精度的导航和定位体系，能够精确地在管道内部进行移动和定位。经过结合惯性导航、视觉辨认和激光扫描等技能，机器人能够在必定程度上完结自主途径规划和定位。一起，它还装备了激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器，能够实时感知管道内的环境并检测妨碍物，完成高效精准扫除妨碍，助力进步施工现场勘测精度和电缆工程建造质量。”国网福州供电公司配电部作业人员吴振辉介绍。

　　接下来，国网福州供电公司将聚集“项目部标准化、施行工程单位专业化、作业方法机械化、办理手法数字化”，聚力推动配网工程项目施工转型晋级，更好助力福州地区经济高水平质量的开展。（陈蒸 王华健 王兆麟）

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