日前，由中国船舶集团第七一六研究所、连云港杰瑞自动化有限公司等联合研制的全自动化“无人介入”LNG(液化天然气)装车撬在青岛接收站成功完结初次装车，这标志着港城动力配备工业装车撬新产品研制获得又一次突破性发展。

　　据悉，LNG装车撬是LNG在整个转运链中的重要设备，LNG装车撬担任将LNG中转站中的LNG装载到LNG槽罐车上，槽罐车再转运到城市里各个加气站，给出租车等车辆供气；不同于汽油等常温流体装载，作为一种超低温能够焚烧的液体，LNG装车撬仅充装作业流程就包括20多个操作进程，在传统装车形式下，大部分操作进程均需人工参加完结，存在人员参加度高、作业劳动强度大、安全危险高级问题。

　　为了处理该问题，连云港市企业立异突破了法兰方位准确视觉辨认、自动轨道规划与运动操控、全自动对接锁紧、高精度自动验漏等多项核心技术。经过视觉体系精准辨认槽车法兰方位，经过运动操控办理体系完结装车臂轨道规划和运动操控，完结装车臂与槽车法兰衔接，替代了传统人工拖拽装车臂衔接槽车法兰的操作的流程；经过全自动对接锁紧完结装车臂结尾与槽车法兰的紧固衔接，替代了传统人工拧紧螺栓紧固法兰的操作的流程；经过高精度自动验漏完结对装车臂与槽车法兰衔接面的走漏状况查看，替代了传统人工喷壶验漏。在工作中，全自动化LNG装车撬能够真实的完结充装作业全流程“无人介入”。

　　跟着全自动化“无人介入”LNG装车撬投入到正常的运用中，立异了我国LNG装车撬槽车充装作业形式，大大简化了操作的进程、提升了自动化程度，全面完结了辨认、寻位、对接、紧固、验漏、置换、充装、归位等全流程的“无人介入”自动化装车，处理了传统装车撬自动化程度低、需人工介入操作、劳动强度大、作业流程易犯错的痛点。(报道员：陈璐璐 孙星星)