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在许多焊接方法中,由于点焊仅需要点控制,因此对点和点之间的焊钳的移动路径没有严格的要求。因此,用于焊接机器人的要求不是很高,之前应用的原因之一。
但是,为了确认和保证焊接质量,满足基础要求。例如,焊接机器人不仅要有足够的负载能力,而且还要在点之间移动时的速度,运动应平稳,并且定位应准确,以减少换档时间,提升工作效率。
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